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일상/임베디드개발

미래형 자동차

미래형 자동차


1. 개요


1) 작은 공간이라는 장소의 문제점을 극복하여 효율적으로 움직일 수 있는 미래형 자동차를 개발.


2) 누구든 편리하게 조작할 수 있는 미래자동차 설계.


3) IT기술을 융합하여 스마트 미래자동차 개발.



2. 기구물 하드 웨어


1) 차체 설계 및 제작


그림1) 완성된 내부 모습 (1층 : 배터리, 2층 : 회로)



그림2) 완성 전체 모습



2) 하드웨어 설계 및 제작


그림3) 모터 동작을 위한 드라이버 설계도





그림4) 배터리 충전을 위한 solar 회로



그림5) 제작하여 자동차에 장착한 완성된 회로 모습



3. 소프트웨어


1) 애플리케이션 제작




아바타 : 블루투스 통신을 사용하여 작품을 조종


마스터 : ZMQ 소켓 통신으로 원거리의 작품을 조종하고 영상과 음성을 주고 받음



2) 전체 시스템 흐름도





4. 특징 및 기능




소스코드는 다음과 같다


서버(node js) 및 아두이노 코드.zip


아바타_자동차 원격 제어 애플리케이션 소스코드.zip


아바타_자동차 직접 제어 애플리케이션 소스코드.zip



포트폴리오 문서는 다음과 같다.


포트폴리오_미래형자동차.pdf


보고서 문서는 다음과 같다.


밥짓는연구실_미래형자동차보고서.pdf


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