미래형 자동차
1. 개요
1) 작은 공간이라는 장소의 문제점을 극복하여 효율적으로 움직일 수 있는 미래형 자동차를 개발.
2) 누구든 편리하게 조작할 수 있는 미래자동차 설계.
3) IT기술을 융합하여 스마트 미래자동차 개발.
2. 기구물 하드 웨어
1) 차체 설계 및 제작
그림1) 완성된 내부 모습 (1층 : 배터리, 2층 : 회로)
그림2) 완성 전체 모습
2) 하드웨어 설계 및 제작
그림3) 모터 동작을 위한 드라이버 설계도
그림4) 배터리 충전을 위한 solar 회로
그림5) 제작하여 자동차에 장착한 완성된 회로 모습
3. 소프트웨어
1) 애플리케이션 제작
아바타 : 블루투스 통신을 사용하여 작품을 조종
마스터 : ZMQ 소켓 통신으로 원거리의 작품을 조종하고 영상과 음성을 주고 받음
2) 전체 시스템 흐름도
4. 특징 및 기능
소스코드는 다음과 같다
포트폴리오 문서는 다음과 같다.
보고서 문서는 다음과 같다.